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主要控制功能包括:地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类:车外预定路径方式:是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式,如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等;非预定路径(自由路径)导航方式:是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标,通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式,如激光导航、SLAM方式。
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但这里的浪涌电压是指明工作电压为220V交流进入的,如果工作电压较低则不能以此为标准,电源线上受较小的浪涌冲击不一定立即损坏设备,但至少寿命有影响。接地端口尽管在标准中没有提到接地端口的指标,实际上信息技术设备地端口是非常重要的。在雷电发生时接地端口有可能受到地电位反击、地电位升高影响,或者由于接地不良、接地不当使地阻过大达不到参考电位要求使设备损坏。接地端口不仅对接地电阻/接地线极(长度、直径、材料)、接地方式、地网的设置等有要求,而且还与设备的电特性、工作频段、工作环境等有直接的关系。AECANC测试系统是基于A2音频分析仪器开发的一套兼顾ANC以及耳机声学的测试系统。该系统支持FF,FB,Hybrid等不同降噪方案,可以根据客户需要进行手动或自动测试耳机的被动降噪以及主动降噪曲线,自动化调整待测品增益以达到目标降噪效果,自动烧录增益数据。测试系统稳定性好,速度快,能有效解决研发或者产线降噪耳机测试问题。同时支持降噪耳机滤波电路曲线测试,普通蓝牙耳机,TWS耳机,有线耳机等的所有相关声学测试。
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