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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个立的概念,如上图所示,两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。
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