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移相网络移相是指对于两路同频信号,以其中一路为参考信号,另一路信号相对于该参考信号做或滞后的移相形成相位差。主要有数字移相法和RC移相两种。数字移相法通常采用延时的方法,以延时的长短来决定两路数字信号间的相位差。数字移相法移相量可以很大,但是在一个周期内采样点数较多,对AD和RAM的速度要求很高。用RC组成移相网络进行移相,由于回路呈容性,信号经过该网络后,相位发生变化。由于该方案简单,很方便实现-45°到+45°移相,足以满足需求,所以本系统采用了RC移相法。导读移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法:A*算法和可视图法。
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功率测量方法解析:从原理到应用随着控制技术的发展,电压、电流的调制信号得到更广泛的应用。如果信号带有较高的谐波含量,传统的有功功率测量方法将难以测量,本文基于功率分析仪的有功功率测量原理,结合在变频器领域的测量应用进行简单介绍。常用的有功功率测量方法相位法通过相位测量电路测量电压、电流的相位差,再根据正弦电路有功功率计算公式P=UIcosφ计算出有功功率。由于有功功率计算公式P=UIcosφ是在正弦电路技术上推导出来的,该方法只适用于正弦电路的有功功率测量。带宽的不同对测试结果而言到底有什么样的影响呢?下面我们看一个实际测试案例,在某LED测试现场,用两台带宽不同的功率计测试LED驱动的输入(市电工频50Hz)电参数,包括电压、电流、功率、功率因数等,测试结果如下图所示:从图中可以看到,两台设备测试的电压、有功功率基本一致,但是功率因素确相差很大。而功率因数的计算跟无功功率有非常密切的关系,因此可以判断两台设备测试的无功功率肯定有相差。两台设备的标称的基本精度都一样,但带宽却相差很大。
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