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一电动汽车感应式无线充电原理感应式无线充电技术是目前已经被成功地应用到一些电动汽车充电系统当中，发射系统埋在地面以下，接收的线圈一般位于汽车底盘，发射线圈与接收线圈发生感应耦合，相当于一个可分离变压器，通过线圈间的高频电磁场对电能进行无线传输，其基本结构如所示。可以看到，来自于电网的工频交流电经过整流和逆变转化为高频交流电，这个频率一般是几十到几百KHz，电流通过补偿电路到达原边发射线圈，并在线圈中产生高频电磁场，电动汽车上的副边接收线圈通过电磁场吸收来自原边的电能，之后再经过高频整流、BMS电路等环节，终提供给负载电池充电。相比于传统的单/双极化天线及4/8通道天线，大规模天线技术能够通过不同的维度（空域、时域、频域等）提升频谱效率和能量的利用效率；3D赋形和信道估计技术可以自适应地调整各天线阵子的相位和功率，显著提升系统的波束指向准确性，将信号强度集中于特定指向区域和特定用户群，在增强用户信号的同时可以显著降低小区内干扰、邻区干扰，是提升用户信号SINR的技术。如何评价大规模多天线技术，针对协议上有关大规模多天线技术的设计及算法，采用什么样的测试指标和测试方法；怎样衡量大规模天线系统整体性能，大规模量产时整体的系统怎样验证；大规模天线系统在不同应用部署场景下，各种场景下性能如何验证；都是需要从测试角度充分考虑的问题。
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容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态做出调整（具体见下表1），了CAN总线在故障时的通讯正常。