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为了描述物理层结构的特征，还进行频域分析。S参数模型说明了这些数字电路结构所展示出来的模拟特点包括：不连续点反射、频率相关损耗、串扰和EMI等性能。为使设备性能符合标准，眼图增加了重要的统计分析功能。为利用特性检定技术改善仿真能力，可以采用基于测试结果的S参数或RLCG模型提取技术。随着在多种工作模式下进行数字和模拟综合分析（时域和频域）变得越来越重要，要完成这些测试功能，通常需要使用多种测试仪表，同时操作多种仪表正变得越来越困难。主器件为时钟提供者，可发起读从器件或写从器件操作。这时主器件将与一个从器件进行对话。当总线上存在多个从器件时，要发起一次传输，主器件将把该从器件选择线拉低，然后分别通过MOSI和MISO线启动数据发送或接收。SPI时钟速度很快，范围可从几兆赫兹到几十兆赫兹，且没有系统开销。SPI在系统管理方面的缺点是缺乏流控机制，无论主器件还是从器件均不对消息进行确认，主器件无法知道从器件是否繁忙。设计聪明的软件机制来处理确认问题。
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下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。又比如示波器，示波器的带宽往往非常大，市场上常用的带宽一般有200MHz、350MHz、500MHz，高频应用还会用到1GHz以上的带宽。因为示波器常用来捕获时间很快的信号，并且要求能完整的还原波形形状，所以带宽很高才能实现功能。还有一些仪器是因为产品不同或者本身的技术瓶颈问题，带宽也各有差异。如功率分析仪、功率计、电参数表等。功率分析仪作为测量仪器，一般为高带宽，带宽可以到2MHz甚至5MHz；功率计更多用于产品的检测和生产测试，所以带宽会相对低一些，一般在100KHz~500KHz；而电参数表多数用于低端应用产品，带宽一般不超过50KHz。

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ADC的快速切换编程为了确保交流和直流输出之间的转换可瞬时发生，用户需要编写一个小的瞬态程序，以在100Vac和141.4Vdc之间转换为例。这可以使用IT7600系列电源的list功能完成，并可在屏幕面板的波形显示界面直接查看，无需示波器更加方便。每一步都可以设定波形、频率、幅值、停留时间、AC幅值斜率、起始/终止相位角、直流偏置、频率斜率、触发模式。下图显示了IT7600的list的设置界面，高分辨率大屏幕让设置一目了然，更配有免费的上位机软件IT9000，可以在电脑上远程控制机器的输出。一个满电量的电池具有更低的热失控温度，相比于低电量的电池，满电量的电池泄压也更快，因此锂离子电池在低电量状态时更加安全，这也是为何要求空运的锂电池30%电量，而不是满电量。艾德克斯ITS5300测试系统可以设定充、放电任意截止电压，截止充电容量和截止时间，适合电池出货及打包前的预充电。除了内部电芯的保护，外部保护电路可以防止电芯充电电压超过4.3V。此外，当电池表面温度超过90℃时，丝或继电器可以切换电流。