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从安全方面考虑，三个机柜都接大地，强电线路与信号线分开避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远，接地对于高频干扰改善不多，只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备，不便于改动，考虑从传播路径入手，使用多芯电缆连接扭矩传感器到测控柜，传感器端层连接到传感器外壳，也与电机平台连通，另一侧层接到测控柜机壳。初的时候层通过一根较长的线连接到测控柜，发现并没有改善，后使用铜片将整根线压到机柜，干扰得到很大衰减。
材料试验机是精密测试仪器，测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等各种材料在不同条件、环境下的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量等的性能。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，材料试验机是一种不可缺少的重要检测仪器。多用于金属及非金属（含复合材料）的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、保载、松弛、往复等项的静力学性能测试分析研究。材料试验机按加荷方法可分为静负荷试验机(静态)和动负荷试验机(动态)。
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为什么这么说呢？我们来看一个设计示例：0-1012V标称值、5mΩ的感测电阻。：明显的电流检测方案使用差分放大器。这种方案甚至都不需考虑使用分立电阻，除非它们是精密匹配网络的一部分（当然也就不是真正分立的）。对于1V的电源电压偏移和80dB的差分放大器CMRR（这意味着约0.01％的电阻匹配），你会看到相当于20mA的电流漂移（1V变化、80dB的CMRR导致输入0.1mV偏移，再除以5mΩ检测电阻的5mV/A标定）。
压控振荡器VoltageControlledOscillator（简称VCO）是射频电路的重要组成部分，在通信、电子、航天、及医学等诸多领域的用途十分广泛，尤其在通信系统电路中更是与功放具有同等重要地位的的关键部件。伴随采用新体制、新技术、新材料和新工艺的现代通信、雷达、电子干扰和电子侦察等电子信息系统的发展，对电子设备及其关键部件VCO的要求也越来越高，而VCO在端接不同负载阻抗下会出现频率偏移现象，由此导致电子设备工作不稳定甚至出现失效，产生严重影响，因此解决VCO的非线性特性（如频率牵引）测试问题并由此实现匹配显得日益重要和紧迫。
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举例来说，开关在一个短时间内施加一个电压到感应电极上对其充电，之后开关断开，第二个开关再将电极上的电荷释放到更大的一个采样电容中。人手指的触摸增大了电极的电容，导致传输到采样电容上的电荷增加，采样电容因此改变，据此就能得出检测结果。QT器件在突发模式采样之后即进行数字信号处理，这种方法能提供比竞争方案更高的动态范围和更低的功耗，而自动校准例程可以补偿因为环境条件改变带来的漂移。更重要的是，这种方法足够灵敏，在电流透过厚的面板时不需要一个参考地连接，因此适合电池供电的设备。下表是载波功率和相位噪声极限值的对应表。相位噪声的测量在频域中，常用的相位噪声测量方法主要有直接频谱分析仪法、相位检波器法、鉴频器法和双通道互相关法等。应该指出，在不同场合对相位噪声的要求不同，测量方法也有所不同。典型的相位噪声测量可以由相位噪声测试系统完成，但这些设备的价格相当昂贵，而频谱分析仪或者新一代的信号分析仪是相对常用的仪器，对一些相位噪声指标要求不是很严格的场合，可以用信号/频谱分析仪进行相位噪声指标的测量。
